液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它的结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：活塞式、柱塞式、伸缩式、摆动式。
